1. 跨平台編譯
編譯方式和大多數 Open Source 差不多。
# ./configure CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux
# make
# arm-linux-strip bin/flite

完成就會得到 flite 執行檔，下載到板子測試：
# flite -t "Hello, How are you?"
嗯，沒有聲音，只有第一次出現 0.x 秒的雜音，再試試：
# flite "Hello, How are you?" test.wav
會將語音存成 test.wav，抓到 PC 上播放，很正常。所以猜想應該是放音部份的問題。

2. 修改 src/audio/au_oss.c
覺得這一段怪怪的，因為記得 S3C2410 採用的 UDA1341 音效晶片只有 Ch1 和 Ch2
if (ad->channels == 0)
ad->channels = 1;
改成
if (ad->channels == 1)
ad->channels = 2;
重新編譯後再測試，有了，有聲音出來了，不過速度太快了，根本聽不清楚再唸什麼，所以要再改一下。

3. 修改 lang/cmu_us_kal/cmu_us_kal.c
/* Intonation */
feat_set_float(v->features,"int_f0_target_mean",95.0); //音色
feat_set_float(v->features,"int_f0_target_stddev",11.0); //音調
feat_set_float(v->features,"duration_stretch",1.1); //速度
前兩個互相搭配可以調整出不同的聲音，實際測試結果發現在 ARM 平台及 PC 上播放會差滿多的，PC 上照預設值就很好聽，ARM 則是調整到下面這樣才比較能接受。
/* Intonation */
feat_set_float(v->features,"int_f0_target_mean",167.0); //音色
feat_set_float(v->features,"int_f0_target_stddev",65.0); //音調
feat_set_float(v->features,"duration_stretch",2.5); //速度

英文 TTS 差不多都已經滿純熟了，中文 TTS 不少業界或實驗室也都有不錯成果，不過都是要付費居多，如果是 Windows 則有微軟的 Speech SDK 可以使用。
另外有找到 SD178A 這顆 IC，應該是個不錯的東西。

1. 產生 Makefile
下載 Source code 並解壓縮進到 src 目錄。
# ./configure --host=arm-linux

2. 修改 Makefile 使用跨平台編譯
CC = arm-linux-gcc
CPP = arm-linux-gcc -E
# make (如果編譯或執行時有錯誤請看Q&A)
# arm-linux-strip boa

3. 配置 Boa
可以在源碼目錄找到這個設定檔，放到 /etc/boa 裡面，有修改的部份如下：
User 0
Group 0
#DirectoryMaker /usr/lib/boa/boa_indexer
CGIPath /bin:/usr/bin:/var/www/cgi-bin
ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/

然後需要放一個 mime.types 檔案在 /etc，我是直接複製 ubuntu 裡的檔案。

4. 加入 boa 執行檔
將編譯好的 boa 執行檔加入檔案系統 /bin，要啟動 server 只要輸入 boa 即可，可到 /var/log/boa 查看 log。

問題 Q&A：

Q：使用 toolchain 3.4.1 編譯出現錯誤
arm-linux-gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o util.o util.c
util.c:100:1: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token
make: *** [util.o] Error 1
A：修改 src/compat.h
找到
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
修改成
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff

Q：執行 boa 出現 "gethostbyname::No such file or directory"
A：需將 boa.conf 裡的 ServerName 開頭註解拿掉

Q：無法啟動 Boa，error log 顯示 "boa.c:266.icky Linux kernel bug!:No such file"
A：修改 src/boa.c，將底下判斷式註解掉：
/*if (setuid(0) != -1) {
DIE("icky Linux kernel bug!");
}*/
重新編譯

Q：無法啟動 Boa，error log 顯示 "boa.c:211 - getpwuid....略"
A：修改 src/boa.c，將底下兩個判斷式註解掉：
/*if (passwdbuf == NULL) {
DIE("getpwuid");
}
if (initgroups(passwdbuf->pw_name, passwdbuf->pw_gid) == -1) {
DIE("initgroups");
}*/
重新編譯

首先必須正確驅動 S3C2410 的 RTC(Real-Time Clock) 模組才能使用 hwclock 指令，Linux 2.6.10 版本之後應該都有內建驅動，不過在 2.6.14.7 版本中有些問題，會跑出 Segmentation fault 訊息，需要作以下修改。

1. 重新編譯 Kernel 選項
# make menuconfig
在 Device Drivers ---> Character devices --->
< > Enhanced Real Time Clock Support (不要選擇)
[*] S3C2410 RTC Driver

2. 修改 arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在 struct platform_device *smdk2410_devices[] 當中加入 &s3c_device_rtc,，這個結構已經在 arch/arm/mach-s3c2410/devs.c 定義，應該是忘記加了，修改好後再編譯即完成。

3. 確認驅動載入
Driver 有正確載入開機應該會有
S3C2410 RTC, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
並且有 /dev/misc/rtc 裝置

4. 使用 hwclock
先利用 date 指令調整好系統時間，再用 hwclock -w 寫入硬體時鐘，往後開機只要自動執行用 hwclock -s 即可抓到正確的時間囉！

• 可連上 GPRS 的硬體設備
• 編譯 Kernel 使其支援 PPP
• 擁有 pppd、chat 兩個程式
• PPP 連線的 script 檔案

1. 可連上 GPRS 的硬體設備
可以是專用的 GPRS Modem 或是手機，不過當然要先配置好相關設定及驅動，我是使用 Wavecom Q2403A 這個 GSM/GPRS 模組透過 com port 來實驗。

2. 編譯 Kernel 使其支援 PPP
# make menuconfig
選擇 Device Drivers ---> Network device support ---> PPP (point-to-point protocol) support，底下的子項目如果不確定就全選即可。
核心更新後請檢查 /dev/ppp 是否存在，若無可用 mknod /dev/ppp c 108 0 建立。

3. 擁有 pppd、chat 兩個程式
如果是一般 PC 版本應該都已經有內建了；Embedded 平台則可以考慮使用 busybox，裡面也有包含這兩個程式；再不然就自行下載 source code 來編譯。

4. PPP 連線的 script 檔案
建立 script 來做 PPP 連線，通常可以在 /usr/share/doc/ppp/examples/scripts 底下找到 ppp-on、ppp-off、ppp-on-dialer 三個範例檔案，不過用範例檔的設定不一定能成功，請參考我的檔案，已測試中華電信可以成功。

相關的設定及原理可以參考：

• Linux PPP HOWTO (另有中譯版)
• Manually using GPRS

核心板：Samsung S3C2410 ARM920T
無線網卡：PCI GW-US54GXS
Linux Kernel：2.6.14.7
Cross Compile：arm-linux-gcc 3.4.1

PCI 所推出的無線網卡大多採用 ZB1211(B) 的晶片，算是滿普遍的一種，所以相容性還不錯，成功移植機率比較大。先到官方下載好網卡的 Linux Driver。

1. 解壓縮檔案
tar zxvf GW-US54GXS_Linux_v2.15.0.0_CE.tar.gz

2. 修改 Makefile
# Cross Compile
CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
CPP=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++
LD=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-ld
----------------------------------------------------------------------------
# 修改 Kernel Source 所在路徑
KERN_26=y
KERNEL_SOURCE=/opt/linux-2.6.14.7
----------------------------------------------------------------------------
# 修改 MOD_PATH
MODPATH=/opt/linux-2.6.14.7/Modules_install/lib/modules/2.6.14.7
----------------------------------------------------------------------------
# 修改 KDIR
KDIR :=/opt/linux-2.6.14.7/Modules_install/lib/modules/2.6.14.7/build
----------------------------------------------------------------------------
存檔離開

3. 開始編譯
make ZD1211REV_B=1

4. 完成
沒錯誤就會得到 zd1211b.ko，將它加入檔案系統並用 insmod 載入即可。

延伸閱讀

• Embedded Linux + ARM
• Wireless Tools for Linux

在 DOS 的 C 程式有個有個函數叫 kbhit()，可動態偵測鍵盤有無輸入，不用停住等待，不過在 Linux 上沒有 kbhit() 及 getch() 可以用，好在國外有人實作出相同功能的函數，請參考 kbhit.c

StepMotor

用法：

1. 進入 linux
2. cd /tmp
3. 輸入 rz 上傳 stepper.o、step_test
4. insmod stepper.o
5. mknod /dev/stepper c 225 0
6. chmod 755 step_test
7. ./step_test