憂藍夢境‧部落格

平台資訊：

核心板：Samsung S3C2410 ARM920T
無線網卡：PCI GW-US54GXS
Linux Kernel：2.6.14.7
Cross Compile：arm-linux-gcc 3.4.1

PCI 所推出的無線網卡大多採用 ZB1211(B) 的晶片，算是滿普遍的一種，所以相容性還不錯，成功移植機率比較大。先到官方下載好網卡的 Linux Driver。

1. 解壓縮檔案
tar zxvf GW-US54GXS_Linux_v2.15.0.0_CE.tar.gz

2. 修改 Makefile
# Cross Compile
CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
CPP=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-g++
LD=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-ld
----------------------------------------------------------------------------
# 修改 Kernel Source 所在路徑
KERN_26=y
KERNEL_SOURCE=/opt/linux-2.6.14.7
----------------------------------------------------------------------------
# 修改 MOD_PATH
MODPATH=/opt/linux-2.6.14.7/Modules_install/lib/modules/2.6.14.7
----------------------------------------------------------------------------
# 修改 KDIR
KDIR :=/opt/linux-2.6.14.7/Modules_install/lib/modules/2.6.14.7/build
----------------------------------------------------------------------------
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3. 開始編譯
make ZD1211REV_B=1

4. 完成
沒錯誤就會得到 zd1211b.ko，將它加入檔案系統並用 insmod 載入即可。

延伸閱讀

• Embedded Linux + ARM
• Wireless Tools for Linux

Embedded Embedded, Linux, porting, wireless

FS2410XP 是滿多學校的嵌入式教學實驗平台，板子上有兩個馬達模組，廠商的 demo 程式有一些範例，我將步進馬達完整移植到 Embedded Linux 上，方便作更多的應用。附件包含驅動程式、測試程式及投影片。

在 DOS 的 C 程式有個有個函數叫 kbhit()，可動態偵測鍵盤有無輸入，不用停住等待，不過在 Linux 上沒有 kbhit() 及 getch() 可以用，好在國外有人實作出相同功能的函數，請參考 kbhit.c

StepMotor

用法：

1. 進入 linux
2. cd /tmp
3. 輸入 rz 上傳 stepper.o、step_test
4. insmod stepper.o
5. mknod /dev/stepper c 225 0
6. chmod 755 step_test
7. ./step_test

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