StepMotor Driver & Test program

FS2410XP 是滿多學校的嵌入式教學實驗平台，板子上有兩個馬達模組，廠商的 demo 程式有一些範例，我將步進馬達完整移植到 Embedded Linux 上，方便作更多的應用。附件包含驅動程式、測試程式及投影片。

在 DOS 的 C 程式有個有個函數叫 kbhit()，可動態偵測鍵盤有無輸入，不用停住等待，不過在 Linux 上沒有 kbhit() 及 getch() 可以用，好在國外有人實作出相同功能的函數，請參考 kbhit.c

StepMotor

用法：

1. 進入 linux
2. cd /tmp
3. 輸入 rz 上傳 stepper.o、step_test
4. insmod stepper.o
5. mknod /dev/stepper c 225 0
6. chmod 755 step_test
7. ./step_test

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